——未来总比预想来的快很多

2017年12月2日，一声令下，深圳一款叫做阿尔法巴的公交车上路了！这是一款无人驾驶的公交车！

深圳无人驾驶公交站点

深圳决定，先用2辆车在一条驾驶路线推出，并设置三个公交站点。试行期间，乘客免费！

支撑这次无人驾驶的，叫“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统！

担心安全？

这辆车配备16个激光头同时发射激光束，对外界持续扫描，测距可达到100米，精度达到2cm！

它通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出准确的反应。

目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

在行驶过程中，车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。

在行驶过程中，车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时，针对这一突发状况，车辆进行急刹减速避让。

为什么取名“阿尔法巴”？这是对美国科技挑衅的回应。你用“阿尔法狗”来和人类下棋，我们就用“阿尔法巴”为人类服务！

据介绍，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”源自中国未来新能源与智能公交系统（CBSF）示范项目，由国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）和深圳巴士集团发起。

该系统是一个整体解决方案，以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能，系统安全性、稳定性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求，并且具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。

在智能驾驶技术基础上，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”还包含有客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。

截至目前，搭载阿尔法巴智能驾驶公交系统的深圳巴士公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月，累计测试里程约8000公里。试运行期间，将正式面向受邀乘客免费体验。

深圳巴士集团表示，将收集交通数据、客流数据、智能驾驶系统运行数据及公众意见，结合未来福田保税区发展规划，进一步完善和丰富智能驾驶公交服务网络，逐步将福田保税区打造成国内智慧出行示范区。

自动驾驶商用来的如此之快！关心这方面技术的朋友不妨看一下关于自动驾驶的全产业链分析，看看能不能挖掘到一些商机。

通常来讲，自动驾驶技术可以划分为三个层次，感知->认知（计算平台、算法集成）->行动（车辆控制），然后不断循环。参考上面一张图，其中行动层包括转向、油门和制动三大控制器（以及执行机构），感知部分包括两方面，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航设备，感知车辆自身的包括轮速计和三大控制器的反馈量，而认知部分，包括决策和规划，是通常意义上的人工智能所在。

自动驾驶分级标准

关于自动驾驶的分级，主要有SAE（美国机动车工程师学会）标准和NHTSA（国家公路交通安全管理局）两个标准；目前，前者受到大多数业内人士的认可，它从Lv0-Lv5将自动驾驶依据控制方式和适用环境分为了6个等级。