ICT，即自动在线测试仪，是现代电子企业必备的PCBA(Printed- Circuit Board Assembly，印刷电路板组件）生产的测试设备，ICT使用范围广，测量准确性高，对检测出的问题指示明确，即使电子技术水准一般的工人处理有问题的PCBA也非常容易,ICT检测主要有针床式在线测试和飞针式在线测试之分。

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（1）针床式在线测试

针床式在线测试不仅可在线路板装配生产线上高速、静态地检测出线路板上元器件的装配故障和焊接故障，还可在单板调试前通过对已焊装好的元器件进行分立隔离测试，从而精确地测出所装电阻、电感、电容、二极管、三极管、场效应管、集成芯片等的漏装、错装、偏移、桥接、开/短路等故障，并可准确定位故障点位置。

针床式在线检测仪主要由测量驱动、测量电路、控制系统及上、下测试针床等部分组成，必须使用测试针床对PCB上的导电体进行接触式测试，从而采集电气信号。在SMT贴装工艺中，不能从单面测试所有布线节点的情况很多，因此需要采用从PCB两面测试的两面针床。

针床式在线测试虽然功能强大，但仍然存在一定的误判，主要体现在：无法测试部分包括记忆的IC芯片；如果经过免清洗的PCB上有残留松香，将导致探针接触不良；PCB定位柱松动，造成探针接触部位偏离焊盘。

（2）飞针式在线测试

对于不能使用针床在线测试的PCB，可以使用飞针式在线测试，飞针式在线测试仪是针对针床在线测试仪的一种改进，采用两组或两组以上的可在一定测试区内运动的探针取代不可运动的针床，同时增加了可移动的探针驱动结构，采用马达来驱动，进行水平方向的定位和垂直方向测试的接触。飞针式在线测试仪通常有8根测试探针，最小测试间隙为0.2mm。

飞针式在线测试仪主要由仪表与测量模块、运动与驱动模块、控制系统、测试区域等部分组成，测试仪上安装有多根针，每根针都安装在适当的角度上，不会发生测试死角现象，能进行全方位角度测试，因此，采用飞针式在线测试仪能够大幅度提高不良检出率。